Zuurstofdoorlatende harde (O2) lenzen worden gemaakt van een speciale vormstabiele kunststof dat afhankelijk van het type in meer of mindere mate zuurstof doorlaat. Deze lenzen gaan relatief lang mee en geven vaak de hoogst mogelijke gezichtsscherpte, en zijn toepasbaar voor de meeste oogafwijkingen. De kans op sterkte toename van de ogen is met vormstabiele harde lenzen kleiner dan met een bril of zachte lenzen.
Harde zuurstofdoorlatende contactlenzen (O2) zijn er in zeer vele uitvoeringen, materialen en soorten. Dat maakt ze in principe geschikt voor bijna alle ogen. Voor hogere cylindersterktes en onregelmatige oogoppervlakken zijn ze in principe de eerste keuze. Natuurlijk zijn ze ook geschikt voor mensen die niet in deze categorie vallen.
In de meeste gevallen wordt de eventueel aanwezige cylindersterkte door een normale zuurstofdoorlatende harde lens probleemloos gecorrigeerd. Als de cylindersterkte echter te hoog is voor afdoende correctie met een standaardlens (vanaf cylindersterktes van 3.00 dioptrie, dan zijn vaak speciale torische lenzen nodig. Deze lenzen hebben aan de binnenzijde verschillende krommingen en passen daardoor perfect op een oog met cylindersterkte.